自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，是物流倉(cāng)儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化、存取自動(dòng)化、操作簡(jiǎn)便化；自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)。出入庫(kù)口利用各種輸送機(jī)或AGV/RGV等自行運(yùn)動(dòng)小車(chē)對(duì)接巷道堆垛機(jī)實(shí)現(xiàn)整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)物流的全自動(dòng)運(yùn)行。

自動(dòng)化立體庫(kù)特點(diǎn)：

1、高層貨架存儲(chǔ)，節(jié)省庫(kù)存占地面積，提高空間利用率。

2、自動(dòng)出入庫(kù)，運(yùn)行和處理速度快，同時(shí)，能方便地納入企業(yè)的物料系統(tǒng)。

3、無(wú)線工業(yè)傳感器（光電開(kāi)關(guān)或激光測(cè)距定位，工業(yè)坦克鏈或紅外無(wú)線傳感器通訊）、滑觸線、CPU控制，更穩(wěn)定可靠。

4、計(jì)算機(jī)控制，便于清點(diǎn)和盤(pán)庫(kù)，合理減少庫(kù)存。

5、無(wú)縫連接WMS系統(tǒng)，快速響應(yīng)作業(yè)。

自動(dòng)化立體庫(kù)分類(lèi) ：

不同的立體倉(cāng)庫(kù)，高度、貨架形式、通道寬度都和現(xiàn)代化倉(cāng)庫(kù)是不同的，倉(cāng)庫(kù)內(nèi)設(shè)備的配置應(yīng)與倉(cāng)庫(kù)的類(lèi)型相適應(yīng)。   

一、按照立體倉(cāng)庫(kù)的高度分類(lèi)    

1、低層立體倉(cāng)庫(kù)。低層立體倉(cāng)庫(kù)高度在5米以下，主要是在原來(lái)老倉(cāng)庫(kù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改建的，是提高原有倉(cāng)庫(kù)技術(shù)水平的手段。    

2、中層立體倉(cāng)庫(kù)。中層立體倉(cāng)庫(kù)的高度在5～15米之間，由于中層立體倉(cāng)庫(kù)對(duì)建筑以及倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備的要求不高，造價(jià)合理，是目前應(yīng)用最多的一種倉(cāng)庫(kù)。    

3、高層立體倉(cāng)庫(kù)。高層立體倉(cāng)庫(kù)的高度在15米以上，由于對(duì)建筑以及倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備的要求太高，安裝難度大，應(yīng)用較少。

二、按照貨架結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類(lèi)    

1、貨格式立體倉(cāng)庫(kù)。貨格式立體倉(cāng)庫(kù)是應(yīng)用較普遍的立體倉(cāng)庫(kù)，它的特點(diǎn)是每一層貨架都由同一尺寸的貨格組成，貨格開(kāi)口面向貨架之間的通道，堆垛機(jī)械在貨架之間的通道內(nèi)行駛，以完成貨物的存取。

2、貫通式立體倉(cāng)庫(kù)。它又稱(chēng)為流動(dòng)式貨架倉(cāng)庫(kù)，這種倉(cāng)庫(kù)的貨架之間沒(méi)有間隔，不設(shè)通道，貨架組合成一個(gè)整體。貨架縱向貫通，貫通的通道具有一定的坡度，在每一層貨架底部安裝滑道、錕道等裝置，使貨物在自重的作用下，沿著滑道或錕道從高處向低處運(yùn)動(dòng)。

3、自動(dòng)化柜式立體倉(cāng)庫(kù)。自動(dòng)化柜式立體倉(cāng)庫(kù)是小型的可以移動(dòng)的封閉立體倉(cāng)庫(kù)，有柜外殼、控制裝置、操作盤(pán)、儲(chǔ)物箱和傳動(dòng)裝置組成，主要特點(diǎn)是封閉性強(qiáng)、小型化和智能化、有很強(qiáng)的保密性。

4、條形貨架立體倉(cāng)庫(kù)。是專(zhuān)門(mén)用于存放條形和筒形貨物的立體倉(cāng)庫(kù)。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)市場(chǎng)應(yīng)用

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用在制造企業(yè)內(nèi)已經(jīng)越來(lái)越多，特別是煙草、醫(yī)藥、化工、酒業(yè)、冷鏈、食品飲料等行業(yè)。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)組成

立體倉(cāng)庫(kù)區(qū)域、AGV輸送、WMS信息管理系統(tǒng)、自動(dòng)化分揀、入庫(kù)輸送分流區(qū)、出庫(kù)輸送分流區(qū)、成品封帶、碼垛區(qū)、成品入庫(kù)物流線、空托盤(pán)回流線等結(jié)構(gòu)組成。